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產(chǎn)品中心

OUSTER半球雷達(dá)傳感器OSDome

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  • 品牌名稱(chēng):OUSTER
  • 規(guī)格型號(hào):OSDome
產(chǎn)品介紹

OSDome是半球形180º視場(chǎng)數(shù)字激光雷達(dá)傳感器。由L3芯片提供動(dòng)力,以高分辨率提供全半球視圖,OSDome通過(guò)其180度視野提供全覆蓋。具有180度視野的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和優(yōu)勢(shì)對(duì)于機(jī)器人技術(shù)、安全、人群和零售分析具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。21.47 Gmac的信號(hào)處理,芯片上的1.25億個(gè)晶體管,每秒max.5.2百萬(wàn)個(gè)點(diǎn)。

性能特點(diǎn)
  • 經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試,穩(wěn)健性和可靠性超過(guò)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
  • 180°垂直視野,適用于叉車(chē)側(cè)面安裝。
  • 具有獨(dú)特的180°視野,側(cè)面安裝的OSDome打開(kāi)了即使在狹窄的過(guò)道配置中也可以從頂部到底部看到貨架的可能性。
  • 高精度和雙回波的特點(diǎn)使OSDome能夠在整個(gè)視野范圍內(nèi)提供清晰的數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)更好的感知算法性能。
  • 背面發(fā)光的 Spads。
  • 比上一代產(chǎn)品探測(cè)距離增加 2 倍。
  • 比上一代產(chǎn)品光子靈敏度增加 10 倍。
  • 探測(cè)距離高達(dá) 400 米,每秒 5.2M 個(gè)點(diǎn)。
技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)地:美國(guó)

范圍(80% 朗伯反射率,1024 @ 10 Hz 模式):45米@100klx陽(yáng)光,檢測(cè)概率>90%

范圍(10% 朗伯反射率,1024 @ 10 Hz 模式):20米@100klx陽(yáng)光,檢測(cè)概率>90%

測(cè)量范圍:min.0.5 米(FW 3.1 版本中將降低)

垂直分辨率:32、64 或 128 通道

水平分辨率:512、1024 或 2048(可配置)

旋轉(zhuǎn)頻率:10 或 20 Hz(可配置)

視場(chǎng):垂直:180°

水平:360°

角度采樣精度:垂直:±0.01° / 水平:±0.01°

誤報(bào)率:1/10,000

距離分辨率:0.1 厘米

垂直角度分辨率:高達(dá) 0.7°

返回次數(shù):2(strongest,次強(qiáng))

激光產(chǎn)品等級(jí):符合 IEC/EN 60825-1: 2014 標(biāo)準(zhǔn)的 1 級(jí)人眼安全激光

激光波長(zhǎng):865 nm

光束直徑(傳感器出射):5 mm

光束發(fā)散角:0.35º (FWHM)

尺寸:直徑:87 毫米(3.42 英寸)

高度:

  • 不含底板:85.27 毫米(3.35 英寸)
  • 含底板:107.77 毫米(4.2 英寸)

重量:470 克 (16.6 盎司)

安裝:底部 4 個(gè) M3 螺釘,2 個(gè) 2 毫米定位銷(xiāo)孔

工作溫度:-40°C 至 +60°C(含安裝座)

溫度介于 +53°C 至 +60°C 之間時(shí),傳感器會(huì)自動(dòng)縮小量程(量程max縮小 20%)

儲(chǔ)存溫度:-40 °C 至 +105 °C

產(chǎn)品參數(shù)

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