OSDome是半球形180º視場(chǎng)數(shù)字激光雷達(dá)傳感器。由L3芯片提供動(dòng)力,以高分辨率提供全半球視圖,OSDome通過(guò)其180度視野提供全覆蓋。具有180度視野的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和優(yōu)勢(shì)對(duì)于機(jī)器人技術(shù)、安全、人群和零售分析具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。21.47 Gmac的信號(hào)處理,芯片上的1.25億個(gè)晶體管,每秒max.5.2百萬(wàn)個(gè)點(diǎn)。
產(chǎn)地:美國(guó)
范圍(80% 朗伯反射率,1024 @ 10 Hz 模式):45米@100klx陽(yáng)光,檢測(cè)概率>90%
范圍(10% 朗伯反射率,1024 @ 10 Hz 模式):20米@100klx陽(yáng)光,檢測(cè)概率>90%
測(cè)量范圍:min.0.5 米(FW 3.1 版本中將降低)
垂直分辨率:32、64 或 128 通道
水平分辨率:512、1024 或 2048(可配置)
旋轉(zhuǎn)頻率:10 或 20 Hz(可配置)
視場(chǎng):垂直:180°
水平:360°
角度采樣精度:垂直:±0.01° / 水平:±0.01°
誤報(bào)率:1/10,000
距離分辨率:0.1 厘米
垂直角度分辨率:高達(dá) 0.7°
返回次數(shù):2(strongest,次強(qiáng))
激光產(chǎn)品等級(jí):符合 IEC/EN 60825-1: 2014 標(biāo)準(zhǔn)的 1 級(jí)人眼安全激光
激光波長(zhǎng):865 nm
光束直徑(傳感器出射):5 mm
光束發(fā)散角:0.35º (FWHM)
尺寸:直徑:87 毫米(3.42 英寸)
高度:
重量:470 克 (16.6 盎司)
安裝:底部 4 個(gè) M3 螺釘,2 個(gè) 2 毫米定位銷(xiāo)孔
工作溫度:-40°C 至 +60°C(含安裝座)
溫度介于 +53°C 至 +60°C 之間時(shí),傳感器會(huì)自動(dòng)縮小量程(量程max縮小 20%)
儲(chǔ)存溫度:-40 °C 至 +105 °C