一文幫您了解三維激光掃描系統(tǒng)原理

來源：閱讀：724 發(fā)布時間：2021-11-04 10:04:09

?地面三維激光掃描系統(tǒng)主要由三維激光掃描儀、計算機控制單元、電源供應系統(tǒng)、支架以及系統(tǒng)配套軟件構成，其重要組成部分三維激光掃描儀由計時器、激光脈沖發(fā)射器、激光接收器、測角系統(tǒng)、內驅動裝置、CCD 相機、控制系統(tǒng)及其他輔助功能系統(tǒng)構成。

三維激光掃描儀器工作時，由激光測距系統(tǒng)向被測物體發(fā)射激光，由計時系統(tǒng)記錄激光從發(fā)射到返回的時間，同時測角系統(tǒng)捕獲掃描儀器與被測物體間的水平角和豎直角，通過系統(tǒng)集成的驅動馬達和激光轉向鏡對掃描區(qū)域進行覆蓋式掃描，以此實現(xiàn)對被測物體的三維坐標采集。

在獲取目標物體的三維坐標信息的同時，會同步記錄各點位的激光反射強度（Intensity），并由 CCD相機獲取目標物體各個點位的 RGB 色彩信息。因此所得到的點云數(shù)據(jù)不再是傳統(tǒng)全站儀所獲得的三維坐標數(shù)據(jù)，而是包含了反射強度和 RGB 色彩數(shù)字信息的更為豐富的數(shù)據(jù)。

三維激光掃描儀器在測量的過程中，以自身定義的坐標系統(tǒng)為基準，激光發(fā)射點亦即水平與豎直旋轉軸的交點為坐標原點，Z 軸豎直向上位于豎向掃描面內，向上為正；X 軸與 Y 軸互相垂直于所在的平面內，Y 軸正向指向物體，且與 X 軸、Z 軸一起構成右手坐標系。如下圖所示。