機(jī)器視覺的應(yīng)用有哪些？
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發(fā)布時間：2021-06-23 10:41:45
機(jī)器視覺就是利用機(jī)器代替人眼做出測量和判斷，在應(yīng)用層面上，目前主要用來做系統(tǒng)集成或二次開發(fā)的較多，可以概括為以下四個部分：
1、檢查。
外觀及缺陷檢測，主要利用模板匹配。
2、識別。
生物特征識別（人臉、語音、指紋、虹膜），目標(biāo)識別（車牌識別，射頻識別等），條碼識別（一維碼、二維碼），字符識別，紋理識別等。識別的最終目的主要是為了分類，這里需要利用大數(shù)據(jù)訓(xùn)練學(xué)習(xí)，需要借助深度學(xué)習(xí)。
3、測量。
幾何尺寸測量（長、寬、高、周長、面積、體積等），圓或者橢圓（圓心、半徑、輪廓、角度、尺寸等）；測量必須先標(biāo)定，這里涉及到相機(jī)標(biāo)定問題。
4、定位。
工裝定位移位、裝配、碼垛機(jī)器人。
針對以上四個功能，對Labview、OpenCV、Halcon這三個軟件進(jìn)行對比
Labview：在工控方面有優(yōu)勢，當(dāng)然在檢查、定位方面比較擅長；
Opencv：在識別方面做的比較好，比如人臉識別、視頻識別等等；
Halcon：在尺寸測量方面，感覺Halcon做的比較好，其標(biāo)定封裝的比較好，測量直接可以出來尺寸，還是很方便的；
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