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智能天車在港口集裝箱堆場中的應用
來源：網(wǎng)絡 閱讀：219 發(fā)布時間：2025-02-17 17:14:27
智能天車在港口集裝箱堆場中的應用

許多行業(yè)對提升生產(chǎn)效率、降低勞動強度以及提高安全性有著迫切需求。尤其是在制造業(yè)、物流和港口作業(yè)等領(lǐng)域，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的手動或半自動天車逐步向全自動化和智能化方向轉(zhuǎn)變。傳感器可以實時檢測天車的工作狀態(tài)和周圍環(huán)境，自動化系統(tǒng)根據(jù)輸入數(shù)據(jù)調(diào)整操作，使得天車能夠在復雜環(huán)境中高效、安全地運行，顯著減少了人工操作失誤，并在精確搬運、遠程操控和全天候作業(yè)發(fā)揮重要作用。

01、應用描述

在港口集裝箱堆場，為了確保高效的吊/放集裝箱，集卡必須準確的停放到起重機吊具下方，以便于不用移動起重機或小車即可實現(xiàn)吊裝，需要對集卡的車型、長度、寬度、高度等關(guān)鍵尺寸，裝卸區(qū)域狀態(tài)進行測量。

02、應用難點

● 掃描距離遠，精度要求高，需要搭配多種方案去實現(xiàn)效果。

● 受戶外環(huán)境影響，如強光、雨、雪、霧等自然環(huán)境干擾導致點云數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。

● 維護困難，大部分場合不適合人員維護，需要長時間停機和額外的費用支出。

03、應用方案

SICK單線激光雷達LMS5xx、LRS4581、LD-LRS36x1，可根據(jù)掃描距離，掃描精度進行不同的方案選型，同時也可以搭配SICK云臺進行數(shù)據(jù)拼接，實現(xiàn)3D點云數(shù)據(jù)。